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  • 深蓝学院|激光SLAM理论与实践升级版|完结高清|精品推荐

    深蓝学院|激光SLAM理论与实践升级版|完结高清|精品推荐 最后编辑:2023-03-06
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    ├──第1章 激光SLAM简要介绍
    | ├──任务1-1: 【课件】激光SLAM介绍.pdf.pdf 872.50kb
    | ├──任务1-2:激光SLAM概述.mp4 158.28M
    | └──任务1-3:【资料】ROS tutorial24讲.pdf 2.64M
    ├──第2章 传感器数据处理I
    | ├──任务2-1:【课件】里程计运动模型及标定.rar 1.51M
    | ├──任务2-2:【作业】里程计运动模型及标定.rar 28.33M
    | ├──任务2-3:【参考答案】2-1作业参考答案.rar 29.22M
    | ├──任务3-1:【视频】里程计运动模型及标定(上).mp4 42.67M
    | ├──任务3-2:【视频】里程计运动模型及标定(中).mp4 63.87M
    | ├──任务3-3:【视频】里程计运动模型及标定(下).mp4 59.57M
    | ├──任务3-4:【参考答案】2-2 作业参考答案.zip 8.38kb
    | ├──任务4-1:【课件】激光雷达及畸变去除.rar 4.57M
    | ├──任务4-2:【视频】激光雷达数学模型.mp4 75.90M
    | ├──任务4-3:【作业】里程计去除激光雷达运动畸变.rar 1.22M
    | └──任务4-4:【视频】运动畸变去除.mp4 79.38M
    ├──第3章 激光SLAM的前端配准方法
    | ├──任务5-1:【视频】前端配准方法: ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP(I).mp4 89.38M
    | ├──任务5-2:【课件】激光SLAM的前端配准方法 I.pdf 770.11kb
    | ├──任务5-3:【视频】前端配准方法: ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP(II).mp4 136.36M
    | ├──任务5-4:【作业】实现IMLS-ICP匹配方法.rar 23.41M
    | ├──任务5-5:【资料】参考文献.rar 8.41M
    | ├──任务6-1:【视频】激光SLAM的前端匹配算法-II(上).mp4 250.21M
    | ├──任务6-2:【课件】帧间匹配算法II.pdf 857.66kb
    | ├──任务6-3:【视频】激光SLAM的前端匹配算法-II(下).mp4 316.35M
    | ├──任务6-4:【作业】激光SLAM的前端配准方法 II.rar 29.04M
    | └──任务6-5:【资料】参考文献.rar 7.98M
    ├──第4章 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
    | ├──任务7-1:【课件】图优化的激光SLAM算法.pdf 602.62kb
    | ├──任务7-2:【视频】图优化的激光SLAM算法.mp4 159.76M
    | ├──任务7-3:【作业】图优化的激光SLAM算法.rar 568.28kb
    | ├──任务7-4:【资料】参考文献.rar 5.67M
    | ├──任务8-1:【代码】Cartographer(最新版本).rar 7.18M
    | └──任务8-2:【视频】cartographer代码讲解(最新).mp4 621.15M
    ├──第5章 基于已知定位的建图
    | ├──任务9-1:【课件】已知定位的构图算法.pdf 1.24M
    | ├──任务9-2:【视频】已知定位的构图算法-1.mp4 83.24M
    | ├──任务9-3:【视频】已知定位的构图算法-2.mp4 95.81M
    | ├──任务9-4:【作业】已知定位的构图算法.zip 4.33M
    | └──任务9-5:【资料】已知定位的构图算法.zip 328.65kb
    ├──第6章 3D激光SLAM介绍
    | ├──任务10-1:【课件】3D激光SLAM介绍.pdf 809.68kb
    | ├──任务10-2:【视频】3D激光SLAM介绍.mp4 129.02M
    | └──任务10-4:【资料】参考文献.zip 9.94M
    └──第7章 课程作业成绩
    | └──任务11:【作业成绩】章节作业结果.xlsx 14.34kb

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