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  • Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践,五大技术模块教程(视频+资料) ,价值1399

    Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践,五大技术模块教程(视频+资料) ,价值1399 最后编辑:2024-01-17
    资源介绍: mp4格式 超清画质 资料齐全 包更新一手资源网盘在线学习

    课程目录:Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践

    第1章autoware概述

    1.1autoware简介.mp4

    1.2课程介绍及软件工具介绍.mp4

    1.3环境配置介绍.mp4

    1.4实践:代码文件overview.mp4

    1.5实践:自带demo的配置与运行.mp4

    第1章课件.pdf

    第2章autoware建图模块解析

    【第2章】课件.pdf

    【第2章】作业练习.pdf

    【第2章】作业资料.zip

    2.1高精度地图与经典建图算法概述.mp4

    2.2map_file模块介绍及源码解析(上).mp4

    2.3map_file模块介绍及源码解析(下).mp4

    2.4ndt_mapping模块介绍及源码解析(上).mp4

    2.5ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4

    2.6实践:基于ndt_mapping算法建立点云地图.mp4

    2.7实践:autowaretools与vectormap的绘制.mp4

    第3章autoware定位模块解析

    【第3章】ndt注释论文.pdf

    【第3章】课件.pdf

    【第3章】作业练习.pdf

    3.1常见定位方法概述.mp4

    3.2ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4

    3.3gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4

    3.4ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4

    3.5实践:在高精地图中实现导航定位.mp4

    3.6拓展:建图定位算法就业及深入研究指南.mp4

    3.7直播答疑上.mp4

    3.8直播答疑下.mp4

    3.9作业讲解.mp4

    第4章autoware感知模块解析

    【第4章】课件.pdf

    【第4章】作业练习.pdf

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    4.1常见感知方法概述.mp4

    4.2lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4

    4.3roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4

    4.4lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4

    4.5拓展:感知算法就业及深入研究指南.mp4

    4.6作业讲解.mp4

    第5章autoware仿真环境的搭建

    【autoware第5章】作业资料.zip

    【第5章】课件.pdf

    【第5章】作业练习.pdf

    5.1仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4

    5.2仿真模块介绍及源码解析.mp4

    5.3实践:给车辆添加一个传感器.mp4

    5.4实践:仿真环境下实现定位和感知.mp4

    5.5作业讲解.mp4

    第6章autoware决策规划模块解析

    lslidar_ws

    【第6章】课件.pdf

    【第6章】作业.pdf

    6.1自动驾驶规划算法概述.mp4

    6.2课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4

    6.3lane_planner模块源码解析及仿真.mp4

    6.4astar规划模块源码解析及仿真.mp4

    6.5op-planner规划源码解析及仿真.mp4

    第7章autoware运动控制模块解析

    【第7章】课件.pdf

    7.1自动驾驶控制算法概述.mp4

    7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4

    7.3pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4

    7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4

    7.5规划控制算法就业指南.mp4

    第8章autoware的实际应用拓展

    【第8章】课件.pdf

    8.1课程内容回顾_.mp4

    8.2autoware的其他模块介绍.mp4

    8.3浅谈autoware的移植部署.mp4

    8.4训练项目预告.mp4

    第9章基于autoware的自动驾驶demo训练

    作业整合

    【第9章】仿真环境资料.zip

    【第9章】课件.pdf

    【第9章】作业练习.pdf

    9.1基于autoware的无人车巡检demo实训.mp4

    9.2仿真环境的更新完善.mp4

    9.3课程结语.mp4

    9.4课程答疑.mp4

    作业整合.zip

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